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    组合机床与自动化技术2016年 第12期 目次


    文 题作 者页 次
    ★设计与研究
          机器人智能抓取系统视觉??榈难芯坑肟?/td>叶卉,张为民,张欢,Jürgen Fleischer1
          基于PLC和MCGS的实时生产数据采集系统贾冰,曾鹏飞,郝永平 6
          基于EnDat数据传输周期的多卡同步采集方法周楷涛,姜歌东,陶涛,邹创 9
          一种新型微动凸轮的参数化建模与加工仿真黄登高,秦慧斌,张瑞廷,王宗彦,李利民 13
          倍四元数在6R串联机器人逆解中的应用葛小川,郑飂默,吴纯赟,郑国利 16
          考虑阻尼影响的动力总成悬置系统解耦研究孙永厚,张骥,尹帅,王萌 20
          基于粒子群算法的三维扫描点云数据在机配准王永青,冀志超,侯博,赵亮 23
          基于Apriori算法的复杂机电产品功能与结构关联知识获取方法李少波,张喜根,杨观赐 27
          基于图像技术与粒子滤波融合新算法的机器人多目标跟踪姜道伟,袁亮,巨刚 31
          CVD涂层刀具高速铣削天然大理石表面粗糙度研究苏晓云,闫秀丽,蔡宏 35
          光纤端面透镜微磨削加工角度试验研究陈兵,舒启林,刘新伟 39
          铝合金6061-T6铣削仿真与试验研究张玉腾,杨发展,刘庆峰,乔石,李丹乐 42
          永磁体削角参数对永磁同步电主轴齿槽转矩影响的研究于慎波,牛尧 46
          MORI SEIKI 1500S车铣复合机床后置处理算法的研究唐清春,李科辉,黎国强 49
          基于D-H算法的棉桶更换复合机器人运动学建模与仿真分析杨前明,刘亚琼,王伟,王晓媛 52
          三自由度并联机构(3SPS-3SRR)的运动学分析黄亮,林光春,黄亚太 56
    ★控制与检测
          基于Android的双轮机器人控制系统研究与设计王素青,黄文龙 60
          基于光栅干涉仪的超精密位移定位测量新方法时轮,王鹤,王池平,许黎明,陈家宝 65
          自动串级萃取装置控制系统设计与实现刘雷,赵吉宾,隋春平,王阳 68
          EEMD能量熵与优化LS-SVM的滚动轴承故障诊断陈法法,李冕 ,陈保家,陈从平 71
          基于EMD-MPE与HMM的滚动轴承故障诊断贺彬,刘泉 76
          基于NI-cRIO的网络化发动机测控系统开发艾真伟,黄筱调,陈捷,陈科安 80
          扬声器作为惯性作动器的结构振动主动控制研究刘健,毛崎波 85
          ELMD与排列熵在滚动轴承故障诊断中的应用李伟娟,陈帅,张超 88
          滚珠丝杠副寿命试验台测控系统设计薛锋,杨雪,常永寿,韩军 92
          基于SLLE算法和流形聚类分析的滚珠丝杠故障诊断李善,谭继文,俞昆 96
          基于GA-BP网络的数控机床热误差优化建模研究魏效玲,张宝刚,杨富贵,姬晓利 100
          气电混合式机器人力控末端执行器研究赵亚平,杨桂林,杨巍,陈庆盈,张杰 103
    ★工艺与装备
          基于MBD的三维工艺设计系统开发与实现周秋忠,郭具涛,徐万洪 107
          虚拟装配中挠性元件变形的研究陶泽柳,杨柳彬 110
          基于通用立铣刀的人字齿轮数控加工及应用王伟,黄筱调,方成刚,张虎,郭二廓 113
          基于广义??榛纷宓闹悄茏芭浞椒ㄑ芯?/td>盛步云,方真强,殷希彦,萧筝,程理群 117
          虚拟制造单元瓶颈缓冲区容量优化吕洁, 郭婷芳,韩文民 121
          车刀刀尖圆弧半径对车削质量的影响分析王守志,韩金玉 125
          基于层次分析法-理想点法的机床设备选择李磊,汪永超,刘晓晨,唐雨,叶雷 129
          基于装夹方案的夹紧力及加工变形仿真郑耀辉,王江涛,王明海,李晓鹏 133
          面向绿色制造的机械加工工艺的优化选择刘晓晨,汪永超,李磊 137
          发动机油底壳四轴螺栓拧紧机的设计屈创,王琪 141
    ★先进管理技术
          面向大规模定制BOM框架下的MES系统研究单永飞,樊树海,潘群,董兰娟 144
          基于威布尔分布模型及小子样增广的滚动直线导轨副可靠性试验研究李隽,欧屹,韩军 148
          基于贝叶斯群判断理论的数控机床装配可靠性保障方法研究李国发,董精华,许彬彬,李瑾,解维德,侯超,王剑 152
          机器人机构设计的运动灵活性评价方法应明峰,莫晓晖,姜劲 157

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