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    组合机床与自动化技术2017年 第7期 目次


    文 题作 者页 次
    ★设计与研究
          新型3UPS+1RPU混联机床的静刚度与动态特性分析李俊帅,马春生,李瑞琴,曹磊 1
          基于修正矩阵的刚柔混合模型公差分析方法黄贺福,杨志宏,李娜,张庚楠 5
          一种改进的多机器人角色变换方法研究丁成波,蔡家斌,刘文 9
          一种五轴工具磨床通用后置求解方法李乐,程雪锋,尹福兰,杨欣雨,江磊,丁国富 14
          三自由度并联机构的位置及工作空间分析黄亚太,林光春,黄亮 18
          基于kano模型的用户需求因子表征及提取方法研究金颖磊,吕健,潘伟杰,刘征宏 22
          多工况下数控机床主轴热误差建模郑素娟,黄美发,张奎奎,张蕾,吴芬 27
          大型滚动轴承承载特性与滑差演变规律研究李军宁,陈渭,马志涛,杜虎兵 32
          基于圆弧走刀的尖角加工铣削力建模王保升,郝洪艳,潘超,左健民 37
          风电增速齿轮系非线性建模与动态激励分析涂雪滢,袁亮 41
          3-PRR柔性微动平台的运动建模与工作空间分析马少博,贺磊 46
          三维物体的准最小包围盒快速求解方法尹逊刚,孙殿柱,李延瑞,徐昭 51
          基于梯度矢量流的柔顺机构拓扑图轮廓提取方法付永清,张宪民 55
          直角坐标机器人悬臂结构优化设计与分析朱???,刘毅,董航,孟凡杰,丛明 60
          柔性自动化生产线设备动态负荷率分析及优化陆远,尹建定 64
          基于FCM改进遗传算法的工字梁多目标优化设计张屹,李子木,余振,杨宇琪 68
          五轴联动铣削复杂曲面表面粗糙度研究陈冲,尹韶辉,杨婷,周飞轮 73
          基于欧拉法和消元法的平面六杆机构分支识别王君,龚雅静,汪泉,任军,杨智勇 77
          基于SFS的三维粗糙度特征提取闵莉,李典,董帅 82
          数控铣床加工过程能耗计算预测方法侯春宏,赵国勇,乔建芳 86
          冷却方式对车削45钢结果影响的有限元分析文怀兴,马朝阳 89
          机械臂轨迹规划中的奇异规避及位置补偿研究储一萌,樊留群 92
    ★控制与检测
          基于差分插补原理的平面三次多项式曲线插补乔磊,王宏甲,杨召彬,赵庆志,张林华 97
          面向加工效率的曲面刀具路径优化方法邓兴国,李丽,何其林 101
          基于变论域自适应模糊PID的注塑机温控系统研究张鹏,冯显英,霍睿,陈进伟 107
          一种基于Unity3d的工业机器人示教系统设计方法潘俊浩,卓勇,侯亮,卜祥建 110
          基于AutoCAD二次开发的图元识别及数控程序生成技术的研究李成华,周盼盼,张文光,苏旭斌,马思亮 116
          300mm IC的自动物料搬运系统电气控制系统设计与实现刘丽,李学威,陈睿,李静 119
          基于向量空间的专利设计知识创新性评估算法于丽娅,王自勤,璩晶磊,姚雪梅 123
          基于滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制姜建国,韩康 126
          数控割字机轮廓误差的预测补偿控制滕福林,刘娣,许有熊 130
          微型自动循迹搬运车控制系统的开发张军,赵玉刚,杨强,王显达,张晋烨,张海云 133
          基于路径优化策略的物联网感知层数据收集研究唐玲,曹莉,乐英高,熊鹏文 137
          等损失SVM在机床主轴轴心轨迹偏心预测中的应用李振雨,王好臣,王功亮,孙茉婧,李家鹏 142
    ★工艺与装备
          切削参数对切削能影响实验研究占刚,何林,蒋宏婉,邹中妃 146
          石墨机械加工工艺研究罗和平,汲军,闵立 149
          针对柴油发电机上箱体振动问题的改进设计刘乐平,邹欢,曾昭韦,严亚骏 152
          筒形钣金件铣削加工夹具设计张智森 155
          汽车转向器摇臂轴非圆齿扇加工工艺改进方法丁国龙,余金舫,张雅丽 157

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